半主动悬架空气弹簧的动刚度试验装置

空气悬架系统的主要弹性元件空气弹簧，具有刚度渐变、固有频率低且变化小的特点，这些使空气悬架具有良好的隔振性能，从而提高了车辆的行驶平顺性，而且固有频率越低，空气弹簧的隔振性能越好。

空气弹簧安装在整车上时，激励轮胎对空气弹簧产生的加速度信号十分微小，在台架上又无法实现空气弹簧定气压且具有全部的自由度，因此空气弹簧的模态试验很难进行。为了得到空气弹簧的动态特性，在建立正确的有限元模型的基础上，对其进行理论模态分析是一个直观、有效而快速的办法。

空气弹簧模态参数可以完整地描述系统的动力学特征，为确定系统的模态参数，把系统的质量分布、刚度分布和阻尼分布分别用质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵表示。模态分析的关键在于得到振动系统的特征向量。